Title of article :
A stiffness-based quality measure for compliant grasps and fixtures
Author/Authors :
Qiao Lin، نويسنده , , Burdick، نويسنده , , J.W.، نويسنده , , Rimon، نويسنده , , E.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Compliance modeling , fixturing , Configuration space , grasping , Stiffness. , optimization
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
