Fault detection for robot manipulators with parametric uncertainty: a prediction-error-based approach

Dixon، نويسنده , , W.E.، نويسنده , , Walker، نويسنده , , I.D.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Hartranft، نويسنده , , J.P.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

11

689

699

Fault detection , Nonlinear dynamics , Predictionerror , robot manipulator.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391511