Title of article :
Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking
Author/Authors :
Wijk، نويسنده , , O.، نويسنده , , Christensen، نويسنده , , H.I.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
localization , pose tracking , Sensor fusion , sensormodeling , sonars.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation