• Title of article

    A geometric method for computation of datum reference frames

  • Author/Authors

    Gou، نويسنده , , J.B.، نويسنده , , Chu، نويسنده , , Y.X.، نويسنده , , Xiong، نويسنده , , Z.H.، نويسنده , , Li، نويسنده , , Z.X.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    10
  • From page
    797
  • To page
    806
  • Keywords
    Datum reference frame , Euclidean groups , homogeneousspaces , Lie groups.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391521