مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A geometric method for computation of datum reference frames

Title of article :

A geometric method for computation of datum reference frames

Author/Authors :

Gou، نويسنده , , J.B.، نويسنده , , Chu، نويسنده , , Y.X.، نويسنده , , Xiong، نويسنده , , Z.H.، نويسنده , , Li، نويسنده , , Z.X.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

797

To page :

806

Keywords :

Datum reference frame , Euclidean groups , homogeneousspaces , Lie groups.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2000

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391521

Link To Document :