Title of article :
Spherical rolling robot: a design and motion planning studies
Author/Authors :
Bhattacharya، نويسنده , , S.، نويسنده , , Agrawal، نويسنده , , S.K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Energy optimal , Nonholonomic motion planning , sphericalrobot , time optimal.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
