Title of article
Iterative regulation of an electrically driven flexible-joint robot with model uncertainty
Author/Authors
Ailon، نويسنده , , A.، نويسنده , , Lozano، نويسنده , , R.، نويسنده , , Gilʹ، نويسنده , , M.I.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
8
From page
863
To page
870
Keywords
Contraction mapping , friction force , motor dynamics , Set-point regulation , output controller , uncertainty. , Flexible-joint robot
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391529
Link To Document