Title of article :
A slow manifold approach for the control of mobile robots not satisfying the kinematic constraints
Author/Authors :
Motte، نويسنده , , I.، نويسنده , , Campion، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Singular Perturbation , slow manifold , wheeled mobilerobot.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
