Title of article
Design and control of the nonholonomic manipulator
Author/Authors
Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Woojin Chung، نويسنده , , Sordalen، نويسنده , , O.J.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
12
From page
48
To page
59
Keywords
Chained form , Nonlinearcontrol , nonholonomic constraint , Robot manipulator , underactuated system.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391538
Link To Document