Accurate mobile robot dead-reckoning with a precision-calibrated fiber-optic gyroscope

Jang Gyu Lee and Hakyoung Chung، نويسنده , , Ojeda، نويسنده , , L.، نويسنده , , Borenstein، نويسنده , , J.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

5

80

84

dead-reckoning , fiber-optic gyroscope , odometry. , indirect feedbackKalman filter , Mobile robot

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391541