Title of article
A new method for estimating parameters of a dynamic robot model
Author/Authors
Olsen، نويسنده , , M.M.، نويسنده , , Petersen، نويسنده , , H.G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
6
From page
95
To page
100
Keywords
Inertial parameters , Robot dynamics , statistical estimation.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391544
Link To Document