Title of article :
Recurrence, controllability, and stabilization of juggling
Author/Authors :
Lynch، نويسنده , , K.M.، نويسنده , , Black، نويسنده , , C.K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Global controllability , Juggling , Nonlinear optimization , Recurrence , robotic manipulation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
