Title of article :
Pose tracking using laser scanning and minimalistic environmental models
Author/Authors :
Jensfelt، نويسنده , , P.، نويسنده , , Christensen، نويسنده , , H.I.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Laser scanner , minimalistic models , pose tracking , sensor modeling. , localization
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation