Title of article
Nonlinear control of hydraulic robots
Author/Authors
S. Sirouspour، نويسنده , , M.R.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
10
From page
173
To page
182
Keywords
controlof robot manipulators , Backstepping , Adaptive/nonlinear control , hydraulic robots.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391551
Link To Document