مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

Nonlinear control of hydraulic robots

Author/Authors :

S. Sirouspour، نويسنده , , M.R.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

Pages :

From page :

173

To page :

182

Keywords :

controlof robot manipulators , Backstepping , Adaptive/nonlinear control , hydraulic robots.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2001

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391551

Link To Document :