Title of article :
Visibility-based pursuit-evasion: the case of curved environments
Author/Authors :
LaValle، نويسنده , , S.M.، نويسنده , , Hinrichsen، نويسنده , , J.E.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Mobile robotics , motion planning , visibility. , Active sensing , Computational geometry
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation