Title of article
Payload maximization for open chained manipulators: finding weightlifting motions for a Puma 762 robot
Author/Authors
Wang، نويسنده , , C.-Y. E.، نويسنده , , Anna Timoszyk، نويسنده , , W.K.، نويسنده , , Bobrow، نويسنده , , J.E.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
7
From page
218
To page
224
Keywords
Dynamic motion planning , open chained manipulator , optimal robot control , optimization. , B-Spline
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391558
Link To Document