Title of article
Planning walking patterns for a biped robot
Author/Authors
Hai-Qiang Huang، نويسنده , , Yokoi، نويسنده , , K.، نويسنده , , Kajita، نويسنده , , S.، نويسنده , , Kaneko، نويسنده , , K.، نويسنده , , Arai، نويسنده , , H.، نويسنده , , Koyachi، نويسنده , , N.، نويسنده , , Tanie، نويسنده , , K.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
10
From page
280
To page
289
Keywords
unevenground , Biped robot , walking pattern generation. , stability , Actuator specification
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391563
Link To Document