Planning walking patterns for a biped robot

Hai-Qiang Huang، نويسنده , , Yokoi، نويسنده , , K.، نويسنده , , Kajita، نويسنده , , S.، نويسنده , , Kaneko، نويسنده , , K.، نويسنده , , Arai، نويسنده , , H.، نويسنده , , Koyachi، نويسنده , , N.، نويسنده , , Tanie، نويسنده , , K.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

10

280

289

unevenground , Biped robot , walking pattern generation. , stability , Actuator specification

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391563