Title of article :
Singularity analysis of a class of composite serial in-parallel robots
Author/Authors :
Simaan، نويسنده , , N.، نويسنده , , Shoham، نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
RSPR robot , singularityanalysis. , Line geometry , geometricapproach , parallel robots , Composite serial in-parallel robots
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
