Title of article
Design of steering mechanism and control of nonholonomic trailer systems
Author/Authors
Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Ezaki، نويسنده , , H.، نويسنده , , Yuegang Tan، نويسنده , , Woojin Chung، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
8
From page
367
To page
374
Keywords
trailer system. , nonholonomic constraints , passive steering , Path following , practical mechanism
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391571
Link To Document