Design of steering mechanism and control of nonholonomic trailer systems

Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Ezaki، نويسنده , , H.، نويسنده , , Yuegang Tan، نويسنده , , Woojin Chung، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

8

367

374

trailer system. , nonholonomic constraints , passive steering , Path following , practical mechanism

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391571