Title of article
A general framework for cobot control
Author/Authors
Gillespie، نويسنده , , R.B.، نويسنده , , Colgate، نويسنده , , J.E.، نويسنده , , Peshkin، نويسنده , , M.A.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
11
From page
391
To page
401
Keywords
Cobot , Path following , Feedback linearization , virtualfixtures.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391573
Link To Document