Singularity analysis of three-legged parallel robots based on passive-joint velocities

Guilin Yang، نويسنده , , I-Ming Chen، نويسنده , , Wei Lin، نويسنده , , Angeles، نويسنده , , J.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

10

413

422

Instantaneous kinematics , parallel robot , singularity analysis. , passivejointvelocity , POE formula

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391575