Autonomous vehicle navigation utilizing electrostatic potential fields and fuzzy logic

Tsourveloudis، نويسنده , , N.C.، نويسنده , , Valavanis، نويسنده , , K.P.، نويسنده , , Hebert، نويسنده , , T.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

8

490

497

Mobile robots , Navigation , Path planning , Fuzzy logic , sensor fusion. , collision avoidance , Dynamic environment , Potential fields

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391582