Title of article :
Forward/inverse force transmission capability analyses of fully parallel manipulators
Author/Authors :
Kim، نويسنده , , H.S.، نويسنده , , Choi، نويسنده , , Y.J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
isotropic force transmission , parallel manipulator. , Actuator force selection method
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation