• Title of article

    Forward/inverse force transmission capability analyses of fully parallel manipulators

  • Author/Authors

    Kim، نويسنده , , H.S.، نويسنده , , Choi، نويسنده , , Y.J.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    6
  • From page
    526
  • To page
    531
  • Keywords
    isotropic force transmission , parallel manipulator. , Actuator force selection method
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391588