Title of article :
Automatic decomposition of planned assembly sequences into skill primitives
Author/Authors :
Mosemann، نويسنده , , H.، نويسنده , , Wahl، نويسنده , , F.M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Assembly planning , assembly sequence generation , task planning. , skill primitives
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
