Title of article :
Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces
Author/Authors :
Dan Ding، نويسنده , , Yun-Hui Liu، نويسنده , , Wang، نويسنده , , M.Y.، نويسنده , , Shuguo Wang، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
fixture design , form-closure , Grasping , precise localization.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation