Title of article :
Manipulator path planning by decomposition: algorithm and analysis
Author/Authors :
Hourtash، نويسنده , , A.، نويسنده , , Tarokh، نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
path planning. , Manipulator decomposition
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation