Title of article :
Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test
Author/Authors :
Neira، نويسنده , , J.، نويسنده , , Tardos، نويسنده , , J.D.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Data association , MAHALANOBIS DISTANCE , nearestneighbor , stochastic mapping.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
