• Title of article

    Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots

  • Author/Authors

    Desai، نويسنده , , J.P.، نويسنده , , Ostrowski، نويسنده , , J.P.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    4
  • From page
    905
  • To page
    908
  • Keywords
    graph theory , Formation control of mobile robots , nonlinearcontrol.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391619