A feedback control scheme for reversing a truck and trailer vehicle

Altafini، نويسنده , , C.، نويسنده , , Alberto Speranzon، نويسنده , , A.، نويسنده , , Wahlberg، نويسنده , , B.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

8

915

922

Backward driving , Hybrid automata , state and input saturation. , multibodywheeled vehicle , jack knife

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391621