Title of article
A feedback control scheme for reversing a truck and trailer vehicle
Author/Authors
Altafini، نويسنده , , C.، نويسنده , , Alberto Speranzon، نويسنده , , A.، نويسنده , , Wahlberg، نويسنده , , B.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Pages
8
From page
915
To page
922
Keywords
Backward driving , Hybrid automata , state and input saturation. , multibodywheeled vehicle , jack knife
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2001
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391621
Link To Document