Randomized path planning for linkages with closed kinematic chains

Yakey، نويسنده , , J.H.، نويسنده , , LaValle، نويسنده , , S.M.، نويسنده , , Kavraki، نويسنده , , L.E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001

8

951

958

Closed linkages , kinematic chains , randomized path planning.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2001

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391626