Title of article :
Time-domain passivity control of haptic interfaces
Author/Authors :
Hannaford، نويسنده , , B.، نويسنده , , Jee-Hwan Ryu، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
passivityobserver , time-domain passivity. , HAPTIC INTERFACE , passivity controller
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation