Title of article :
Time-domain passivity control of haptic interfaces
Author/Authors :
Hannaford، نويسنده , , B.، نويسنده , , Jee-Hwan Ryu، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages :
10
From page :
1
To page :
10
Keywords :
passivityobserver , time-domain passivity. , HAPTIC INTERFACE , passivity controller
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year :
2002
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number :
391630
Link To Document :
بازگشت