Title of article :
Dynamic rolling locomotion and control of modular robots
Author/Authors :
Woo Ho Lee، نويسنده , , Sanderson، نويسنده , , A.C.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
distributed control , locomotionplanning , modular robotics , dynamic rolling , reconfigurable parallelrobotics , tipping.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
