Title of article
Optimal mobile robot pose estimation using geometrical maps
Author/Authors
Borges، نويسنده , , G.A.، نويسنده , , Aldon، نويسنده , , M.J.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
8
From page
87
To page
94
Keywords
Heterogeneous features , Nonlinear optimization , optimal2-D pose estimation , weighted least-squares.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391639
Link To Document