Title of article
An improved inverse kinematic and velocity solution for spatial hyper-redundant robots
Author/Authors
Fahimi، نويسنده , , F.، نويسنده , , Ashrafiuon، نويسنده , , H.، نويسنده , , Nataraj، نويسنده , , C.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
5
From page
103
To page
107
Keywords
robot workspace. , hyper-redundant , Inverse kinematics , Backbone curve , modal approach
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391641
Link To Document