Quadratically convergent algorithms for optimal dextrous hand grasping

Helmke، نويسنده , , U.، نويسنده , , K. Hüper، نويسنده , , K.، نويسنده , , Moore، نويسنده , , J.B.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

9

138

146

Gradient flow , Dextrous hand , Newton algorithm , optimal grasping , positive definite programming , Riemannian geometry , robotic hand.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391644