Title of article
Quadratically convergent algorithms for optimal dextrous hand grasping
Author/Authors
Helmke، نويسنده , , U.، نويسنده , , K. Hüper، نويسنده , , K.، نويسنده , , Moore، نويسنده , , J.B.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
9
From page
138
To page
146
Keywords
Gradient flow , Dextrous hand , Newton algorithm , optimal grasping , positive definite programming , Riemannian geometry , robotic hand.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391644
Link To Document