• Title of article

    SHaDe, a new 3-DOF haptic device

  • Author/Authors

    L. Birglen and C. M. Gosselin، نويسنده , , L.، نويسنده , , Gosselin، نويسنده , , C.، نويسنده , , Pouliot، نويسنده , , N.، نويسنده , , Monsarrat، نويسنده , , B.، نويسنده , , Laliberte، نويسنده , , T.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
  • Pages
    10
  • From page
    166
  • To page
    175
  • Keywords
    Design optimization , force control , Haptic device , parallel mechanism , spherical mechanism.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2002
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391646