SHaDe, a new 3-DOF haptic device

L. Birglen and C. M. Gosselin، نويسنده , , L.، نويسنده , , Gosselin، نويسنده , , C.، نويسنده , , Pouliot، نويسنده , , N.، نويسنده , , Monsarrat، نويسنده , , B.، نويسنده , , Laliberte، نويسنده , , T.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

10

166

175

Design optimization , force control , Haptic device , parallel mechanism , spherical mechanism.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391646