Title of article
Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation
Author/Authors
Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , PODDER، N.K. نويسنده , , T.K.، نويسنده , , Antonelli، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
11
From page
223
To page
233
Keywords
thruster saturation , trajectory tracking. , Autonomous underwater vehicle (AUV) , fault-tolerantcontrol
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391651
Link To Document