A method for the study of position in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

J. Agirrebeitia، نويسنده , , J.، نويسنده , , Aviles، نويسنده , , R.، نويسنده , , de Bustos، نويسنده , , I.F.، نويسنده , , Ajuria، نويسنده , , G.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

6

257

262

obstacle avoidance , inverse position problem , multibody , variable geometry truss. , Adaptive structures

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391656