Title of article
Dynamic model with slip for wheeled omnidirectional robots
Author/Authors
Williams، نويسنده , , R.L.، نويسنده , , II، نويسنده , , Carter، نويسنده , , B.E.، نويسنده , , Gallina، نويسنده , , P.، نويسنده , , Rosati، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
9
From page
285
To page
293
Keywords
Dynamic model , omnidirectional mobile robot , wheel slip. , sliding friction model
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391659
Link To Document