Title of article
Adaptive SP-D control of a robotic manipulator in the presence of modeling error in a gravity regressor matrix: theory and experiment
Author/Authors
Yazarel، نويسنده , , H.، نويسنده , , Cheah، نويسنده , , C.C.، نويسنده , , Liaw، نويسنده , , H.C.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
7
From page
373
To page
379
Keywords
uncertaingravity regressor. , Adaptive control , Setpoint control , stability
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391667
Link To Document