Hough transform for distance computation and collision avoidance

Bernabeu، نويسنده , , E.J.، نويسنده , , Tornero، نويسنده , , J.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

6

393

398

Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm , Hough transform , minimum translational distance , spherically extended polytope.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391670