Title of article
Geometric scattering in robotic telemanipulation
Author/Authors
S. Stramigioli، نويسنده , , S. van der Schaft، نويسنده , , A. Maschke، نويسنده , , B. Melchiorri، نويسنده , , C. ، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
9
From page
588
To page
596
Keywords
Passivity , physical control , scattering , Hamiltonian systems , telemanipulation.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391689
Link To Document