Title of article :
Design of bilateral teleoperation controllers for haptic exploration and telemanipulation of soft environments
Author/Authors :
Cavusoglu، نويسنده , , M.C. Sherman، نويسنده , , A. Tendick، نويسنده , , F. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Bilateral control design , haptics , telemanipulation of softobjects , teleoperation.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation