Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots

Schmitt، نويسنده , , T.، نويسنده , , Hanek، Robert نويسنده , , R.، نويسنده , , Beetz، Michael نويسنده , , M.، نويسنده , , Buck، نويسنده , , S.، نويسنده , , Radig، نويسنده , , B.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

15

670

684

Cooperative state estimation , multiple-hypothesistracking , uncertaintypropagation , Robot soccer , vision-based localization. , multirobot systems , multisensor fusion

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391701