Cooperative transport by multiple mobile robots in unknown static environments associated with real-time task assignment

Miyata، نويسنده , , N.، نويسنده , , Ota، نويسنده , , J.، نويسنده , , Arai، نويسنده , , T.، نويسنده , , Asama، نويسنده , , H.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

12

769

780

Cooperative transport , dynamic task domain , multiple mobile robots , Real time , task assignment.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391708