مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

Distributed multirobot localization

Author/Authors :

Roumeliotis، نويسنده , , S.I.، نويسنده , , George A. Bekey، نويسنده , , G.A.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

781

To page :

795

Keywords :

Decentralized estimation , distributed Kalman filtering , multirobot sensor fusion. , mobile robot localization

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2002

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391709

Link To Document :