Title of article
Distributed multirobot localization
Author/Authors
Roumeliotis، نويسنده , , S.I.، نويسنده , , George A. Bekey، نويسنده , , G.A.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
15
From page
781
To page
795
Keywords
Decentralized estimation , distributed Kalman filtering , multirobot sensor fusion. , mobile robot localization
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391709
Link To Document