Title of article :
A general algorithm for robot formations using local sensing and minimal communication
Author/Authors :
Fredslund، نويسنده , , J.، نويسنده , , Mataric، نويسنده , , M.J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
Local sensing , minimal communication , multiplerobot coordination , robot formations.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
