Title of article
A control Lyapunov function approach to multiagent coordination
Author/Authors
Ogren، نويسنده , , P.، نويسنده , , Egerstedt، نويسنده , , M.، نويسنده , , Xiaoming Hu، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
5
From page
847
To page
851
Keywords
Lyapunov methods , mobilerobots , robot formation control. , coordinated control , multirobot system
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391714
Link To Document