A control Lyapunov function approach to multiagent coordination

Ogren، نويسنده , , P.، نويسنده , , Egerstedt، نويسنده , , M.، نويسنده , , Xiaoming Hu، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

5

847

851

Lyapunov methods , mobilerobots , robot formation control. , coordinated control , multirobot system

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2002

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391714