Title of article :
Gripper point contacts for part alignment
Author/Authors :
Zhang، نويسنده , , M.T.، نويسنده , , Goldberg، نويسنده , , K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Keywords :
part feeding , toppling manipulation. , part alignment , gripper , grasping
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation