Author/Authors :
Beard، نويسنده , , R.W.، نويسنده , , McLain، نويسنده , , T.W.، نويسنده , , Goodrich، نويسنده , , M.A.، نويسنده , , Anderson، نويسنده , , E.P.، نويسنده ,
Keywords :
Cooperation , multiagent coordination , Path planning , trajectory generation , unmanned air vehicles.