Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator

W.-K. Yoon، نويسنده , , T. Goshozono، نويسنده , , H. Kawabe، نويسنده , , M. Kinami، نويسنده , , Y. Tsumaki، نويسنده , , M. Uchiyama، نويسنده , , M. Oda، نويسنده , , T. Doi، نويسنده ,

11

602

612

Engineering Test Satellite VII (ETS-VII) manipulator , force-joystick (FJ) , master–slave (MS) , force feedback , modeling error. , model-based teleoperation , haptic interface

Astroparticle Physics

391750